Audrey Penn a grandi à Silver Springs au Maryland. Elle a commencé sa carrière non comme auteure mais comme danseuse de ballet. Cependant, des problèmes de rhumatismes l'ont contrainte à interrompre son travail de ballerine et de chorégraphe. Elle s'est donc mise à l'écriture. Elle habite au Maryland avec son mari et ses enfants.

Audrey Penn is the author of numerous children's books, including the Chester Raccoon series, which includes the New York Times bestseller The Kissing Hand. Audrey lives in Durham, North Carolina. For more information, go to audreypenn.com.